Tonton lengkap, atau lompat ke bab yang diperlukan.
Peringatan saat HD mundur di area dumping.
Permintaan KPC
Peringatan di kabin saat HD mundur di area dumping, tetap berfungsi tanpa sinyal, dan dapat dilengkapi lampu rotary.
Sensor Howen tersedia
Stonkam PSA27 dijadwalkan tiba akhir November. Sebagai langkah awal, sensor Howen yang tersedia dipasang dan diuji terlebih dahulu.
LV terlebih dahulu
Uji pada LV KPC hingga stabil. Setelah lolos, atau setelah Stonkam siap, pemasangan dilanjutkan ke HD.
Sensor ultrasonik membaca benda yang memantulkan suara, seperti tanggul, patok, unit lain, dinding, dan batu besar. Lereng landai yang halus, tepi jurang tanpa tanggul, benda kecil berbentuk silinder, material lunak atau berpori, serta jaring berisiko tidak terbaca. Di area dumping, sensor memerlukan tanggul atau patok sebagai target.
Howen HW-H6004A, radar ultrasonik empat probe.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Probe | 4 probe · 40 kHz · model ulir untuk bemper logam |
| Sudut probe | 60° × 60° per probe |
| Jarak deteksi | 0–3 m atau 0–5 m, periksa versi pada label |
| Tegangan kerja | 12 V dan 24 V · daya ≤ 1 W |
| Akurasi | 1 cm |
| Layar | Buzzer terintegrasi 70–90 dB · IP67 |
| Proteksi | IP67 · TVS 600 W · −40 hingga 80 °C |
| Antarmuka data | RS232 · untuk integrasi lanjutan |
Sumber: Datasheet Howen HW-H6004A / HW-H6008A.
Pelengkap: hole opener 30 mm · 4 L-bracket · 4 threaded coat · 4 butterfly coat · sekrup · kabel sinyal RS232. Pastikan jumlah probe, kabel probe, dan braket masing-masing empat.
Semakin dekat, semakin rapat bunyinya.
Probe memancarkan gelombang 40 kHz dan menerima pantulannya. Kotak kendali menghitung jarak dari waktu tempuh gelombang. Sistem hanya aktif saat gigi mundur karena daya diambil dari sirkuit lampu mundur, dan probe dengan jarak terdekat menentukan pola bunyi.
| Jarak | Bunyi | Status |
|---|---|---|
| > 350 cm | Senyap | Aman |
| 250–350 cm | Bip 1:12 | Waspada |
| 150–250 cm | Bip 1:6 | Waspada |
| 80–150 cm | Bip 1:3 | Bahaya |
| < 80 cm | Bunyi terus | Berhenti |
| Jarak | Bunyi | Status |
|---|---|---|
| > 250 cm | Senyap | Aman |
| 150–250 cm | Bip 1:12 | Waspada |
| 100–150 cm | Bip 1:6 | Waspada |
| 50–100 cm | Bip 1:3 | Bahaya |
| < 50 cm | Bunyi terus | Berhenti |
Rasio 1:3 berarti bunyi satu bagian, jeda tiga bagian. Di bawah ±30 cm pembacaan dapat melompat; hal ini wajar pada sensor 40 kHz.
Persiapkan secara lengkap di Balikpapan.
- Bor dan hole opener 30 mm, air untuk membasahi mata bor
- Multimeter dan test pen 12/24 V
- Tang potong, tang kupas, crimping, solder
- Kunci set, obeng, meteran, waterpass atau inklinometer
- Catu daya 12/24 V atau aki untuk uji meja
- Sekering inline 2–3 A dengan dudukan tahan air
- Kabel dua inti cadangan, konektor, heat shrink
- Cable tie tahan UV, klem, spiral wrap atau conduit
- Pelat braket dan baut untuk HD, alkohol, perekat 3M
- Karton 50×50 cm, label nomor probe 1–4
- Izin kerja dan jadwal unit LV atau HD dari PIC KPC
- APD lengkap, LOTO, dan isolasi aki
- Konfirmasi izin pengeboran atau wajib braket
- Trainer dan pemandu KPC untuk uji di dump point
- Formulir uji dan ponsel untuk dokumentasi
Nilai sekering merupakan usulan konservatif karena daya HW-H6004A ≤ 1 W. Konfirmasikan dengan R&D sebelum digunakan.
Tiga jalur: daya, probe, dan layar.
Daya
Kabel merah ke sirkuit lampu mundur (+) melalui sekering inline; kabel hitam ke massa sasis yang bebas cat. Tegangan harus DC stabil, bukan pulsa.
Probe
Sambungkan probe 1–4 ke port secara berurutan dengan label pada kabel dan probe. Kencangkan konektor karena getaran dapat membuatnya lepas.
Layar
Sambungkan layar ke kotak kendali melalui ekstensi aviation. Rutekan kabel di balik panel dan jauhkan dari sumber panas.
Warna kabel daya mengikuti konvensi Howen. Pastikan dengan multimeter saat uji meja sebelum dipasang pada unit.
Tanpa perangkat lunak. Konfigurasi dilakukan saat pemasangan.
Periksa versi jarak
Lihat label: 0–3 m atau 0–5 m. Versi ini menentukan tabel zona saat pengujian.
Petakan port probe
Sambungkan probe berurutan dan beri label 1–4. Tutup satu probe, periksa posisinya pada layar.
Periksa daya dan suara
Ukur 12/24 V pada kabel merah. Buzzer harus berbunyi dan layar menyala.
Uji karton di meja
Karton 50×50 cm pada 0,5 · 1 · 2 · 3 m. Catat angka setiap probe sebagai acuan.
Uji meja wajib lolos di Balikpapan. Apabila ada probe mati atau angka menyimpang, unit tidak dibawa ke lokasi dan segera dilaporkan ke R&D.
Posisi probe menentukan apa yang terbaca.
- Nomor 1–4 dari kiri ke kanan, dilihat dari belakang kendaraan
- Titik pada 1/8 · 1/4 · 1/4 · 1/4 · 1/8 lebar bemper, jarak antarprobe ±50–60 cm
- Tinggi 50–70 cm dari tanah; tidak ada tonjolan di depan probe
- Empat probe hanya mencakup ±2–2,5 m, bukan seluruh lebar HD (±5–7 m)
- Usulan: dua probe sejajar roda belakang kiri dan dua kanan
- Pasang pada sasis atau rear frame dengan braket, bukan pada bak
- Untuk cakupan penuh, pertimbangkan HW-H6008A (8 probe)
Probe dipasang sejajar tanah, boleh naik 1–2°, dan tidak boleh menunduk karena akan membaca permukaan tanah sebagai objek.
Langkah kerja, satu per satu.
Pilih tab sesuai pekerjaan. Setiap langkah dapat dibuka untuk melihat sub-langkah dan ilustrasinya.
Langkah HD merupakan tambahan dari langkah LV. Ikuti seluruh langkah LV, lalu terapkan ketentuan berikut.
Keselamatan: uji di dump point hanya bersama trainer KPC, kecepatan sangat rendah, dan pemandu di luar unit. Jangan menggunakan tubuh manusia sebagai target.
Delapan pemeriksaan, seluruhnya harus lolos.
Empat tingkat integrasi, dimulai dari yang pasti berfungsi.
Mandiri, luring
Layar dan buzzer di kabin tanpa ketergantungan sinyal. Konfigurasi ini dipasang pada LV dan HD untuk PoC.
Lampu rotary
HW-H6004A tidak memiliki keluaran IO. Rotary dapat dinyalakan melalui modul relai pembaca data RS232, atau melalui alarm MDVR yang sudah terhubung ke rotary.
Kejadian ke MSafeProX
RS232 ke MDVR Howen, apabila MDVR mendukung periferal radar. Dikoordinasikan dengan tim MSafeProX agar alarm mundur tampil bersama rekaman kamera belakang.
Analitik MineProX
Data jarak dan kejadian per dump point menjadi catatan near-miss: unit, geofence, operator, dan shift.
Tindak lanjut: R&D bersama tim MSafeProX meminta dokumen protokol RS232 HW-H6004A dan daftar MDVR yang kompatibel kepada Howen. Sebelum ada konfirmasi, kabel RS232 tidak disambungkan ke perangkat apa pun.
Gejala, kemungkinan penyebab, dan tindakan.
| Gejala | Kemungkinan penyebab | Tindakan |
|---|---|---|
| Tidak menyala saat mundur | Titik kabel merah keliru, sekering putus, massa lemah | Ukur tegangan kabel merah saat gigi mundur; harus DC stabil |
| Berbunyi terus di area kosong | Probe menunduk ke tanah, ada tonjolan, tertutup lumpur | Setel probe sejajar tanah atau naik 1–2°, bersihkan probe |
| Satu probe tidak terbaca | Konektor longgar, urutan tertukar, kabel terjepit | Lepas dan pasang kembali, periksa urutan 1–4 dan jalur kabel |
| Angka melompat di jarak dekat | Target terlalu dekat dengan probe | Wajar untuk sensor 40 kHz; mulai uji dari 0,5 m |
| Mati setelah unit dicuci | Air bertekanan masuk ke probe | Tunggu kering, umumnya pulih sendiri; hindari semprotan langsung |
| Tanggul tidak terdeteksi | Probe terlalu tinggi, tanggul landai atau terlalu rendah | Sesuaikan arah probe ke ketinggian tanggul, uji dengan patok |
Area tambang cenderung berlumpur dan berdebu. Masukkan pembersihan probe ke jadwal perawatan rutin unit.